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家用擦窗机器人课程设计是一个涉及机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的复杂任务，以下是一个基本的家用擦窗机器人课程设计和结构的概念：
课程设计目标
1、设计一个能够自主或半自主工作的擦窗机器人，可以适应不同窗户形状和大小。
2、实现高效、安全的窗户清洁，减少人工干预。
1、需求分析：分析潜在用户的需求，如易用性、清洁效率、安全性等。
2、技术研究：研究现有的擦窗技术、路径规划算法、传感器技术和人工智能技术等。
3、结构设计：设计机器人的整体结构，包括驱动系统、清洁系统、导航系统、电源系统等。
4、软件设计：设计机器人的控制系统和算法，包括路径规划、避障、自动充电等。
5、测试与优化：在实际环境中测试机器人，优化性能。
擦窗机器人结构
1、驱动系统：提供机器人在窗户上的移动能力，可能包括电机驱动的轮子和吸附系统，确保机器人在窗户上稳定移动。
2、清洁系统：包括擦拭模块和清洁液喷洒模块，实现窗户的清洁。
3、导航系统：通过路径规划算法和传感器，使机器人能够自主或半自主地完成清洁任务。
4、电源系统：提供机器人的动力，可能包括电池和充电系统。
5、安全系统：包括防跌落设计、紧急停止功能等，确保机器人的工作安全。
课程设计的实施步骤
1、初步设计：根据需求和技术研究，进行初步的设计。
2、原型制作：制作机器人的初步原型，进行实地测试。
3、反馈与改进：根据测试结果，对设计进行改进。
4、最终设计与实现：完成最终设计，实现机器人的功能。
这只是一个基本的课程设计框架和结构概念，具体的实现需要根据实际情况进行调整和优化，家用擦窗机器人的设计和制造是一个复杂的工程任务，需要深厚的机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能知识。